В XI-XII ст. окончательно сформировался, был записан и стал одним из литературных жанров героический эпос, который до этого передавался только устно трубадурами, труверами и т.д. Одним из выдающихся его творений была “Песня про Роланда”. Жемчужиной испанского эпоса является “Песня про моего Сида”, повествующая о подвигах героя освободительной войны в Испании от мавров Руй Диаса, которого мавры прозвали Сидом. Самым выдающимся творением германского героического эпоса является “Песня про Нибелунгов”. Исторической основой творения является гибель Бургундского королевства, уничтоженного гуннами в 437г. Этот эпос прославляет подвиги нидерландского королевича Зигфрида и повествует нам о его трагической любви к Брунгильде. Важным памятником английской литературы является знаменитые баллады про Робина Гуда – легендарного разбойника