Это школа АЙКИ-ДЖИТСУ . Другие школы как ЯГИУ-СИНГАН-РЮ клана Дате, которая насчитывает около 2000 приёмов, ДЗЮКИ-РЮ основана Сава Доси и так далее. Таким образом, присутствие джиу-джитсу около середины 19 века переживало расцвет мастерских стилей и, следовательно, много вариантов техники. При этом часто прослеживается китайское влияние. Сходство улавливается в достоверных изображениях известного Кацусита Хокусай, прославившегося своим «Манга» - сочинением в 13 томах о хрониках жизни в феодальной Японии, с очень древними рисунками китайского кемпо, повторенными в японском издании «Бубиси» . Семья правителей Токугава сделала много для развития методов рукопашного боя. В 1588 году издание указа разоружить недворян и духовенство повлекло за собой волнения и смуту. Несомненно это рождало поиски и умножало способы самозащиты. Многочисленные путешественники, члены религиозных сект, становились тогда грозными бойцами благодаря своим тростям, трубкам, веерам или просто с помощью рук и ног.
