Боевое искусство окинавской семьи Мотобу, остававшееся до 1947 г. «закрытым» стилем. Вплоть до начала XX века это искусство, известное под названиями Го-Тэн-Тэ, Мотобу-тэ, Косё-рю-тэ, преподавалось только членам семьи. Но затем очередной патриарх, Мотобу Чою, нарушил традицию и взял себе в ученики юношу Уэхара Сэйкичи (1903 г.р.). Впрочем, у .него не было особого выбора, так как он не имел сыновей.
Так получилось, что мастером-хранителем чисто семейного стиля стал посторонний человек. Однако уже в наши дни мастер Уэхара официально объявил своим преемником внука своего учителя по линии дочери, мастера Мотобу Чомэя.
В техническом плане данный стиль является «мягким». В нем преобладают точечные удары пальцами, болевые приемы, броски, удушения. Широко используется традиционное окинавское оружие из арсенала ко-будо.
Среди учеников 93-х летнего мастера Уэхара надо выделить Тома Сиана (основателя Сэйдо-кан-рю) и Хига Сэйтоку (основателя Гэйбу-кан-рю).